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矿井提升机自动化和传动控制系统软件
AriWSH
2003年9月底由北京金自天正智能控制股份有限公司开发的矿井提升机自动化和传动控制系统软件AriWSH在国家版权局进行了登记，取得了软件著作权（登记号为2003SR10150）。金自天正拥有该软件的全部权利。 |
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该控制软件是为矿井提升机的全自动化控制而开发研制的。矿井提升机电控设备包括高、低压电源供电系统、工艺控制PLC系统、行程控制和传动控制系统、闸控系统、装卸载站电控系统、操作台和操作监控显示站。控制软件主要完成主传动电动机的行程控制、传动控制、操作逻辑控制及电机保护，能实现行程控制、速度控制、电枢电流控制、矢量控制、磁场控制、制动控制等功能，从而实现矿井提升的全自动化运行。其中工艺控制PLC系统完成提升过程逻辑控制和保护；行程控制和传动控制系统完成提升机电机的行程控制、速度控制、矢量控制、电机逻辑联锁及电机保护；闸控系统完成提升机的制动控制，包括工作制动和紧急制动；装卸载站电控系统实现提煤箕斗的装载和卸载任务；操作台和操作监控显示站完成提升机的提升操作，并实现提升状态、设备运行状况、主要故障和报警的显示等。 |
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该控制软件采用表格形式的编辑软件STRUC L以及在线测试软件IBS G服务软件等，由用户按照系统要求把面向功能框图的功能块组接编辑形成工程软件，系统软件在处理器模板上运行，它包括操作系统、功能块、监视程序、数据传送和故障诊断、Service等程序。 |
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该控制软件包含多个标准程序软件包，可根据实际情况进行调用及修改，大大方便程序的编程工作。整个控制系统实现的技术指标，如静态调速精度、行程定位精度、速度响应、电流响应等均达到国际同类产品的先进水平。该控制软件能实现提升机全自动化运行，投入生产后运行实践证明，该系统性能良好，提升效率获得了极其显著的提高和改善，能耗下降。它的研制成功实现了大型矿井提升交流调速系统装备的国产化，为我国新建矿井的电控提升系统及矿井模拟电控系统的改造提供了理论和技术基础。
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