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轧机交交变频主传动系统设计和控制软件
AriCYS
2003年9月下旬由北京金自天正智能控制股份有限公司开发的轧机交交变频主传动系统设计和控制软件AriCYS在国家版权局进行了登记，取得了软件著作权（登记号为2003SR10149）。金自天正拥有该软件的全部权利。 |
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该控制软件是为冶金行业热连轧传动控制而开发研制的。电控设备包括有：高、低压电源供电系统、传动控制系统、电动机、操作台和操作监控显示站。传动控制系统完成电机的速度控制、矢量控制、电机逻辑联锁及电机保护；操作台和操作监控显示站完成电机的运行操作，并实现设备运行状况、主要故障和报警的显示等。该软件主要完成主传动电动机的传动控制、操作逻辑控制及电机保护，能实现闭环控制（包括速度控制、电枢电流控制、矢量控制、磁场控制）和开环控制（包括故障情况下传动系统的急停和快停、电枢控制的逻辑无环流切换、制动控制等）。 |
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系统采用STRUC G图形化可编辑软件包，该软件为UNIX 的图形编辑软件、表格形式的编辑软件STRUC L以及在线测试软件IBS G服务软件等，由用户按照系统要求把面向功能框图的功能块组接编辑形成工程软件。系统软件在处理器模板上运行，它包括操作系统、功能块、监视程序、数据传送和故障诊断、Service等程序。 |
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该控制系统在独立开发并完整掌握大型热连轧主传动交流调速装置的设计与制造技术等方面进入国际先进行列，其静态速度精度（<0.1℅），动态恢复时间(<100ms)，达到国际先进水平。针对热连轧机研制成功采用复合型轧机负荷观测器的交流调速矢量控制系统，大大减少了动态速降和恢复时间，取得了交流调速从单机架到热连轧应用的技术突破。成功地解决了热连轧机先进的驱动系统与旧机械相配合的问题。从交流同步电机数学模型、现代控制理论出发，总结工程经验，提出了针对交交变频同步电机状态反馈模型参数校正的调整理论，并建立了一套工程调试方法，在热连轧交流传动的改造中应用成功。 |
